計測・制御・システム工学部会（制御技術部会共催） シンポジウム｢他業界におけるアドバンスト制御の実機適用に向けた取組み ～モデリングから制御まで～｣

日本鉄鋼業では，ＩＬＱやモデル予測制御などのアドバンスト制御に加え，ＪＩＴモデリングや遺伝的プログラミング手法などのモデリング手法まで，先進技術の実機適用をいち早く進め，多大な成果をあげてきました．しかしこれら技術の実用化には，幾つもの高いハードルを乗り越えなければなりません． 今回，人工衛星や自動車での先端制御技術の実用化，石油プラントでの状態（品質）推定技術の実機適用など，鉄鋼業以外でのモデリングや制御技術の実用化に向けた取組みをご紹介いただき，鉄鋼業にかかわる計測・制御・システム・保全・設備技術者の方々と制御システムの開発の進め方について議論し，実用化に向けた取組みの一助にしていただければと考えております． 　 １．主　催： （社）日本鉄鋼協会 学会部門 計測・制御・システム工学部会／生産技術部門 制御技術部会 ２．協　賛： 調整中 ３．日　時： 2011年11月25日（金）13：00～17：00 ４．場　所： 第一ホテル東京シーフォート「ハーバーサーカス」 （〒140-0002　東京都品川区東品川2-3-15　TEL: 03-5460-4411） ５．プログラム 座長：津村幸治（東京大） 　13：00～13：05 開会の挨拶とシンポジウム趣旨説明 津村幸治（東京大） 　13：05～14：15 自動車制御のための適応フィードフォワード＆フィードバック制御 安井裕司（本田技術研究所） 内容：自動車における制御課題は，高い速応性を要求するものが多い．また，その制御対象はその動特性や静特性の固体ばらつきや経年変化を示す．このため，自動車制御は速応性と制御対象の特性ばらつきや変化に対するロバスト性を要求される．これを実現する手法として，適応フィードフォワード機能と適応フィードバック機能を組み合わせた適応フィードフォワード＆フィードバック制御が有効である．本講演にてそのアルゴリズムと，エンジン制御と車両挙動制御への応用事例を紹介する． 　 　14：15～15：25 統計モデルによる品質推定の現状と課題 渡辺雅弘（横河電機） 内容：統計モデルによる品質推定は石油精製および石油化学の分野で数多く実施されており，品質の制御性能改善に多大な効果を発揮している．本来はオンライン分析計で品質を測定するのが正当であるが，安定して連続測定できる分析計が存在しない，例え存在しても大変高価でメンテナンス作業に手間がかかる等の理由で統計モデルによる品質推定がもてはやされている．統計モデルによる品質推定の現状と課題について説明する． 　 　15：40～16：50 大型柔軟構造衛星へのアドバンスト制御適用事例 ― きく8号(ETS-Ⅷ)軌道上制御実験 濱田吉郎（宇宙航空研究開発機構） 内容：2009年度に実施したきく8号(ETS-Ⅷ)による軌道上ロバスト姿勢制御実験は，各種ロバスト制御則が大型柔軟構造衛星の姿勢制御に対して有効であることを示すという，世界でも類を見ない成果を残した．当講演では，人工衛星の姿勢制御系開発における本実験の意義を解説し，実験用制御則設計で用いられた衛星モデル及び各制御則(μ設計，DVDFB，ロバストゲインスケジューリング)設計手法の概要を述べる．そして軌道上実験結果の一部を紹介し，これらアドバンスト制御の有効性を示す． 　 　16：50～17：00 総合討論 ６．定　員： 100名 ７．参加費： 会員2,000円、非会員3,000円（参加費，消費税込） ＊当日受付でお支払い下さい． ＊但し，第146回制御技術部会参加者，協賛学協会会員は会員扱いとなります． ８．参加申込： シンポジウムへ参加される方は，事前にFAXあるいはE-MAILで氏名・会員番号（非会員の方は不要）・勤務先・所属・住所・電話番号・FAX番号・E-mailを明記の上，下記事務局までお申し込み下さい．なお，定員内であれば申込受付の確認の連絡は致しませんのでご了承下さい． ９．申込期限： 2011年11月10日（木） 申込・問合わせ先： 　（社）日本鉄鋼協会 学会・生産技術部門事務局学術企画グループ　平沢 　TEL.03-5209-7013　FAX.03-3257-1110　E-mail:hirasawa@isij.or.jp