知識経営の分野では暗黙知を暗黙知のまま伝承することを共同化と呼ぶ．知識経営分野や知識獲得支援システムのサーベイを通じ，人と機械の協調システムで出来ることを提案する．気づき支援システムや知識共同化支援システムの研究をとおして得られた若干の知見を紹介する．

シミュレータには，被験者（パイロット，運転士，運転手）の手順習得，基本操作及び応用操作訓練，緊急事態対処訓練，危機体験等を目的とした教育訓練用シミュレータと，装置／機器／システムの開発，道路交通流解析などの研究開発を目的とした研究用シミュレータがある．

いずれのシミュレータでも，外界（環境条件，線路，道路，気象状態等）及び対象機材（飛行機のコックピット，運転室，運転席の機器，装置）の動作を模擬し，被訓練者に一定の状況を与え，被験者の応答（操作）を挙動，運動，計器にフィードバックして被験者に提示するというヒューマン・イン・ザ・ループを構成している．

本講演では，シミュレータの製品事例を紹介するとともに，教育訓練システムとしての特徴や技術について紹介する．

製鋼工場における連続鋳造機はほとんどの操作が自動化されているが，溶鋼が凝固を開始する鋳型付近では溶鋼注入および鋳片引抜きに関わる異常現象が発生しやすく，適切に対処しなければ大きなトラブルという課題がある．異常発生時には操業オペレータが速やかに事象を特定し，適切な手動操作で沈静化することが必要だが，それには経験と操作の熟練が必要である．

昨今は鋳造中に手動操作練習の機会がほぼなくなったため，特に若手の操作訓練を目的とする鋳込作業訓練シミュレータを開発した．開発においては物理的モデルにより鋳型内溶鋼や異常現象の特徴的挙動の表現を工夫した．本講演では，当シミュレータの機能や，導入時の訓練結果から得られたオペレータ熟練度による手動操作の違いの解析結果について説明する．