近年、特に研究・試作用ロボットの開発では、RT MiddlewareやROS (Robot Operating System)などのミドルウエアを採用し、モジュール化された様々な処理プロセスを目的に応じて組み合わせることで、開発スピードの向上やコストの低減を実現する流れが広まっている。

本講演では、世界的に最もユーザ数が多いROSについて概説するとともに、ROSを用いたIoTシステム開発事例として、ヒト・ロボット共生空間Big Sensor Box、およびその制御システムであるROS-TMSを紹介する。

顧客ニーズの多様化、高度化、ビジネス環境の複雑化と同時に、ITを活用する環境が進展している。当社では、e-F@ctoryと称し、FA技術とＩＴ技術を活用したトータルコスト削減に取り組んでいる。

今回は、福山製作所の事例を元に、ユーティリティー設備から生産設備までの生産性向上、省エネ、予防保全、コスト削減への展開事例を、考え方から管理方法について紹介する。

近年、資源の効率的活用と競争力向上を両立する「循環経済」という考え方がEU発で提唱され、IoTなどの技術とも相俟って、リマニュファクチャリング、サービス化などの特徴とした資源循環の新しいステージが始まろうとしている。

本講演では、資源の循環という視点から今後のものづくりの方法性を議論し、そこに必要な製品ライフサイクルのシステム構築のための考え方としてライフサイクル設計を紹介する。