・東京理科大学　末石 智大　先生（若手フォーラム座長）

・科学警察研究所　石井 将人　先生

・埼玉大学　塩田 達俊　先生

・東京電機大学　髙畑 智之　先生

・東京大学　門内 靖明　先生

【1日目】

【2日目】

講演者：東京理科大学　末石智大　先生
タイトル：高速光学系制御が挑む動的画像計測

　様々なダイナミクスを包含する実世界は、従来のセンシング方法では扱いきれていないものも多く存在する。本発表では、駆動鏡面や可変焦点など光学系に工夫を施した高速ビジョンシステムを用いて、動的対象を適応的に計測・理解・応用するダイナミックビジョンシステムとその画像計測応用を紹介する。具体的には、音速で飛翔する物体周囲の衝撃波を長時間可視化するシステム、水槽内を自由に泳ぎ回る魚への高解像度合焦イメージングシステム、着座や歩行など非拘束な状態のヒトの眼球への遠隔トラッキング計測システム、テニスのボールマークや卓球のスピンなどの球技スポーツダイナミクスへの適応的計測システムについて、各分野の動向を交えて紹介する。

講演者：科学警察研究所　石井将人　先生
タイトル：流体力学における圧力・温度の非接触計測

　流体力学分野における非接触計測法の一つに、感圧塗料／感温塗料計測（Pressure/Temperature Sensitive Paint Method）がある。その原理は、発光色素の持つ酸素消光／温度消光と呼ばれる現象を利用するもので、発光色素を定着させた計測対象物からの発光情報を記録することにより計測対象物表面の圧力／温度情報を得るという画像計測法の一種である。本講演では、これらの計測原理の詳細や計測・応用事例を紹介した後、高速応答性を有する非定常計測法であるモーションキャプチャー法を用いて行った実飛翔体の表面状態計測の結果についても紹介する。

講演者：埼玉大学　塩田達俊　先生
タイトル：非接触3次元形状検査へ向けた光学干渉計測法の可能性

　講演者が構想してきたシングルショット3次元断層計測システムは、表面検査の基本性能に加え、①高速検査スピード、②振動ロバスト性を備えることにより、既存の検査システムでは不可能であったインラインでの高速かつ高分解能な検査を実現を目指して開発が進められている。本研究で開発する3次元イメージングは、高分解能の測定手法として知られる光学干渉法に、独自のシングルショット断層計測を導入することで、従来必要であった機械的な駆動を行うことなしに瞬時に断層画像を取得することが可能である。既存技術に比べて10倍以上の測定速度（理論限界は６桁倍を見込む）と優れた振動耐性を有す。

講演者：東京電機大学　髙畑智之　先生
タイトル：可視と長波長赤外を融合した環境認識

　人の移動を支援する自律移動型の電動車椅子や、物の移動を支援する配送ロボットなど、人の生活空間における移動ロボットの活躍が期待されている。このためには、刻々と変化する周囲の環境を正確に把握して人や物に衝突しないための、頑健な環境認識能力が重要である。我々のグループでは従来の可視光や近赤外線に加えて、波長が1桁ほど異なる長波長赤外（LWIR）を利用した、ロボットの認識性能の向上に取り組んでいる。これまでに、可視画像とLWIR画像を同じ視点から撮影できる同軸カメラの構成法を示し、可視・LWIR同軸画像によって透明なガラスや夜間の歩行者の検出が可能であることを示した。本講演では上記の内容、および最新の取り組みを紹介する。

講演者：東京大学　門内靖明　先生
タイトル：テラヘルツ音響効果に基づく超音波計測の非接触化の試み

　テラヘルツ波（電波と光の間の概ね 0.1-1 THz 程度の電磁波）を超音波に変換することで、計測対象の内部に超音波を非接触的に生成する技術について研究している。テラヘルツ波は、水をはじめとする様々な身近な媒質で強く吸収されることが知られており、このことはテラヘルツ応用を妨げる要因と認識されてきた。一方で、熱膨張を介して電磁波を音響信号に変換する過程においては、テラヘルツ波の吸収の強さが有利に働く可能性がある。従来、例えば生体超音波計測においては皮膚にトランスデューサを密着させることが不可欠であったが、これを非接触化できれば日常生活中やリハビリ中、あるいはスポーツ中など広範な場面での利用可能性が拓かれる。本講演ではこのような取り組みについて説明しつつ、産業応用の可能性についても検討する。